工业机器人常见操作臂

工业机器人的常见操作臂您了解吗？让小编帮你普及一下哦。
工业机器人常用运动学构形
????1、笛卡尔坐标系操作臂
????笛卡尔坐标系是直角坐标系还有斜角坐标系的统称。那么笛卡尔操作臂有何有点呢？
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
????①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
????②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

2、多自由度工业机器人（关节型）
多自由度工业机器人，也称为多关节工业机器人、多关节手臂、X轴（X为工业机器人的活动自由度，即：几个轴）工业机器人和关节机械手臂，是较常见的工业机器人结构。其关节可旋转，类似于人的手臂，它的工作范围比较复杂。按照工业机器人的构造可分为焊接、码垛、装配等工业机器人，工业机器人也适用于以下领域。
????①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。
????②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。
????③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
????④汽车整车现场测量和检测。
????⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

3、SCARA水平手臂
SCARA工业机器人（中文名：选择顺应性装备机器手臂），又称为平面关节型工业机器人。SCARA机器人常用于装配作业, 较显着的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用，同时它又用在何领域呢？
????①大量用于装配印刷电路板和电子零部件
????②搬动和取放物件，如集成电路板等
????③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.
????④搬取零件和装配工作。

????4、球面坐标型操作臂
????特点：中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂, 难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。

????5、圆柱面坐标型操作臂
优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制, 不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时, 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

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